El Abrictosaurus fue un dinosaurio pequeño, no se sabe con exactitud si fue omnívoro o hervívoro. Vivió en la primera etapa del periodo Jurásico, en Sudáfrica,hace aproximadamente 199 a 196 millones de años.
Este dinosaurio carecía de dientes, pero tenía grandes colmillos. Los de mandíbula superior medían 10cm; mientras que los de mandíbula inferior medían alrededor de 17cms.
El Abrictosaurus, al igual que el Heterodontosaurus tenía las extremidades anteriores más pequeñas y débiles; además de que soló tenía 3 dedos.
Lo que sabemos de esta especie, fue a raíz del descubrimiento de restos en el Reino de Lesoto y en la Provincia del Cabo de Sudafrica. El primer esqueleto fue encontrado en 1974 por Richard Thulborn y fue llamado en ese momento Lycurhinus. El segundo esqueleto fue encontrado en 1975 por James Hopson.
El Abrictosaurus era muy pequeño, medía alrededor de 1.2 mts de largo y pesaba poco menos de 45 kgs. Se le relaciona con el Heterodontosaurus por sus similitudes corporales y por tener diferentes tipos de dientes en sus quijadas, pero se diferenciaba de ellos por la falta de caninos puntiagudos en la parte frontal de sus fauces.
El tamaño de la cabeza del Abrictosaurus tenía una longitud aproximada de 10 cms y su cuerpo podría ser comparado con el de un pavo, pero con una larga cola.
Las extremidades posteriores eran mucho más largas y estaban adaptadas para correr.
Los dinosaurios fueron los vertebrados que dominaron la tierra hace 160 millones de años, de la última parte del periodo Triásico hasta el fin del periodo Cretácico; sin embargo, muchos de ellos se extinguieron en el Cretácico Terciario durante uno de los eventos de extinción que se presentaron.
